配置4个爬升模块，结合平衡算法进行动态调整，以实现平稳爬升
可配置不同打磨头，支持打磨不同类型涂层
为打磨模块提供环形轨道工作面，为爬升模块提供正压支撑
可实现站房各类型立柱的自动化打磨，采用数控技术 代替人工打磨作业，提高打磨效率与质量，降低作业风险
模块化设计可方便模块升级改造，提高设备的灵活性、扩展性，同时方便安装、运输、提高可维护性。
多种打磨头适配不同立柱表面以及不同硬度的涂层，用户可根据实际需求对打磨头进行替换以适应不同厚度、不同硬度的立柱防火涂层。
通过距离传感器检测运行路径上的位置数据，以反映立柱实际轮廓，给出准确的进给量，实现深度可控可调。
自动模式：参数设置完成后，设备自动爬升至柱子顶端，从顶端自上而下利用打磨机构进行全方位打磨。 手动模式：参数设置完成后，一名工作人员操控设备的爬升机构爬升至所需打磨的位置，手动调整进给量后即可打磨。
| 产品使用参数 | 指标 | 备注 |
|---|---|---|
| 打磨深度 | 1-20mm | 深度可动态调整 |
| 打磨时长 | 40min | 10米柱子打磨时长 |
| 额定功率 | 4.6kw | 可用电内燃或发电机 |
| 供电电压 | 220v | |
| 打磨机直径 | 1400mm | |
| 打磨速度 | 22s/步 | 一步2公分 |
| 爬行速度 | 140mm/s | |
| 刀头高度 | 100mm |